優(yōu)艾智合董事長、聯(lián)合創(chuàng)始人張朝輝

　　肉眼可見的，中國頭部移動機(jī)器人公司優(yōu)艾智合的“具身戰(zhàn)略”正在提速。

　　今年3月，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院首次對外公布團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣「天演」，并亮相家族首位成員——輪式人形機(jī)器人“巡霄”。

　　5個月不到，優(yōu)艾智合又在總部合肥發(fā)布“人形機(jī)器人家族”的第二位成員——雙足機(jī)器人“凌樞”。

　　8月5日，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人、優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院首席科學(xué)家趙萬秋在駱崗公園宣布“凌樞”將先對合作伙伴首發(fā)一千臺。

　　在“凌樞”發(fā)布會外場，它的家族親戚“巡霄”已經(jīng)開始熟練賣起了冰激凌。具身智能浪潮下，中國人形機(jī)器人應(yīng)用落地正在加速。

　　與“巡霄”的雙輪不同，“凌樞”擁有了雙腿。讓人形機(jī)器人站起來用了多長時(shí)間？

　　「一共25天」。

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　　25天

　　“凌樞”如何學(xué)會走路？

　　“‘凌樞’從誕生到學(xué)會行走，一共花了25天。”優(yōu)艾智合首席算法專家冉東來告訴記者。

　　具體來說，就是從今年的6月16日到7月10日。

　　6月16日到6月20日，是仿生映射機(jī)器人總體設(shè)計(jì)階段。（通過行為特征提取和影射規(guī)則的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)仿生影射）。

　　6月21日到6月25日，通過訓(xùn)練，從仿真到仿真遷移。（所謂的“仿真遷移”，就是把訓(xùn)練好的模型從一個仿真環(huán)境遷移到另外一個仿真環(huán)境，提升模型的泛化性。）

　　最后10天，則是從仿真向現(xiàn)實(shí)遷移。（目的是幫助“凌樞”從虛擬練會到真實(shí)能用。）

　　凌樞在25天中學(xué)會走路

　　“教機(jī)器人學(xué)走路，其實(shí)就像教小朋友一樣，做對了給獎勵，做錯會懲罰。”冉東來說。

　　這也就是AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎勵懲罰機(jī)制。

　　但是，機(jī)器人和人類一樣，都很會鉆空子。冉東來回憶，比如獎勵“凌樞”腳步騰空時(shí)長，鼓勵它邁開步子行走。結(jié)果機(jī)器人很聰明，它發(fā)現(xiàn)單腳站立騰空時(shí)間最長，就可以獲得最多獎勵，“它就一直維持單腳站立的姿勢。”

　　再比如，獎勵“凌樞”模仿人類步態(tài)，結(jié)果它就被導(dǎo)向橫向步態(tài)，“一直走螃蟹步”。

　　有一次，研發(fā)團(tuán)隊(duì)把需要懲罰的行為給成獎勵。“本來是懲罰機(jī)器人重心偏移的，結(jié)果故意給成獎勵。‘凌樞’就以一種非常高難度的姿勢單腳站立并且維持平衡。”

　　凌樞練成的這一招后來被冉東來稱為絕世神功，“馬踏飛燕”。

　　今年7月10日，當(dāng)“凌樞”從彎腰到站起來那一瞬間，最終能維持平衡的時(shí)候，歡呼聲掀翻屋頂，“這是這二十五天內(nèi)最令人激動的時(shí)刻之一”。

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　　全球出貨量第一

　　被郭帆導(dǎo)演看中，出演《流浪地球2》

　　優(yōu)艾智合創(chuàng)始人、董事長兼CEO、西安交大具身智能機(jī)器人研究院院長張朝輝稱：作為“天演”系列的雙足式人形機(jī)器人，凌樞基于“一腦多態(tài)”具身智能大模型架構(gòu)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合感知、自適應(yīng)多臂協(xié)同操作、多形態(tài)移動控制和全域物流調(diào)度。

　　張朝輝，出生于1992年，安徽宿州人，西安交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士研究生，是機(jī)器人專業(yè)科班出身專家型創(chuàng)業(yè)者，曾師從國家級領(lǐng)軍人才，“機(jī)械系統(tǒng)診斷與控制”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人梅雪松教授。

　　張朝輝和優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人之一、CTO邊旭，都是梅雪松指導(dǎo)的博士生。

　　出自機(jī)器人和智能系統(tǒng)研究所的實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)業(yè)伙伴

　　左一為優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人、產(chǎn)品總經(jīng)理許縉

　　左二為優(yōu)艾智合產(chǎn)品總監(jiān)、研究院首席科學(xué)家趙萬秋

　　左三為優(yōu)艾智合董事長兼CEO張朝輝

　　左四為優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO邊旭

　　張朝輝上學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)組研究的課題就是“移動機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航”。“最開始做輪胎巡檢很機(jī)緣巧合，是因?yàn)榈谝粋€客戶在對接會上找到了我們。”張朝輝說。

　　2017年，優(yōu)艾智合成立，英文名為“YOU，I，（RO）BOT（你，我，機(jī)器人）”，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多來自于西交大興慶校區(qū)東南角的機(jī)器人和智能系統(tǒng)研究所。

　　隨著電子消費(fèi)市場對物流自動化的需求提升，優(yōu)艾智合確立了工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維兩個板塊——在工業(yè)物流中選擇聚焦于以半導(dǎo)體為核心的精密電子制造場景及電廠為核心的能源行業(yè)。

　　目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)連續(xù)三年復(fù)合型移動操作機(jī)器人出貨量第一。在半導(dǎo)體領(lǐng)域全球市場份額第一，在能源化工領(lǐng)域全球市場份額前三。

　　電影《流浪地球2》開篇，劉培強(qiáng)在月球基地蘇醒，鏡頭掃過艙壁時(shí)，幾臺銀灰色的移動機(jī)器人正沿著軌道精準(zhǔn)滑行，機(jī)械臂輕觸儀表盤監(jiān)測數(shù)據(jù)。

　　有趣的是，這臺銀灰色機(jī)器人就來自于優(yōu)艾智合。

　　《流浪地球2》海報(bào) 圖中工業(yè)機(jī)器人由優(yōu)艾智合提供

　　2021年，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人趙萬秋正在上海世界人工智能大會的展位上調(diào)試巡檢機(jī)器人，結(jié)果被一位戴著鴨舌帽的男子看中，“這就是我要找的”。

　　趙萬秋后來才知道，“鴨舌帽”正是《流浪地球2》導(dǎo)演郭帆。

　　據(jù)趙萬秋回憶，劇組當(dāng)天便敲定合作意向，“后來我們?yōu)椤读髁康厍?》提供了14款工業(yè)級移動機(jī)器人，出演了電影中的太空站、數(shù)據(jù)中心等核心場景。”

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　　去年10月投產(chǎn)

　　90后在肥東新建未來上市主體

　　2021年10月，優(yōu)艾智合入駐龍崗區(qū)金蘋果創(chuàng)新園區(qū)，建立了占地超過1萬平方米的研發(fā)中心與生產(chǎn)中心。

　　張朝輝后來說，從產(chǎn)業(yè)及研發(fā)角度來講，西安是好地方，高校多，應(yīng)用場景也比較多。“但西安的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，相對沒有深圳創(chuàng)業(yè)環(huán)境熱鬧。對一個初創(chuàng)公司而言，需要流動性才能獲得人才，深圳的產(chǎn)業(yè)鏈的迭代速度很快。”

　　2024年5月27日，肥東縣官微稱：總投資14億元優(yōu)艾智合總部及智能制造基地項(xiàng)目正式落戶肥東。

　　“擬搬遷總部及未來上市主體，新建五個中心：研發(fā)中心、營銷中心、制造中心、創(chuàng)新中心、工程中心，一個平臺：生態(tài)伙伴平臺。項(xiàng)目總投資約14億元，全部建成達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值16億元，年繳納稅收8300萬元，新增加就業(yè)400人以上。”

　　優(yōu)艾智合總部及智能制造基地項(xiàng)目正式落戶肥東

　　與此同時(shí)，優(yōu)艾智合完成C輪14億元戰(zhàn)略融資，由合肥東城產(chǎn)投、吳興人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)聯(lián)合投資，創(chuàng)下工業(yè)移動機(jī)器人領(lǐng)域單筆融資紀(jì)錄。

　　截至2025年，優(yōu)艾智合投資者包括合肥肥東產(chǎn)投、吳興產(chǎn)投、熙誠金睿、方廣資本、IDG資本、松禾資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、SIG海納亞洲軟銀亞洲、真格基金、英諾天使、常見投資、HAX（SOSV基金）、招商局伯樂、西交1896資本。

　　“肥東基地已于去年10月底投產(chǎn)。”優(yōu)艾智合相關(guān)人士告訴記者。

　　在發(fā)布“凌樞”的同一天，張朝輝也發(fā)布“一腦多態(tài)”產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖，描繪了“一腦多態(tài)”架構(gòu)驅(qū)動多種機(jī)器人形態(tài)協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)愿景。所謂“一腦多態(tài)”，就是一個機(jī)器人智能大腦適應(yīng)多種機(jī)器人本體具身形態(tài)，可根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇不同形態(tài)的機(jī)器人。

　　“‘天演’主要含義取自《天演論》中‘物競天擇，適者生存’的含義，背后關(guān)聯(lián)的是我們對于機(jī)器人將會不斷在生產(chǎn)力環(huán)境中進(jìn)化的含義。‘一腦多態(tài)’底層邏輯在于，機(jī)器人應(yīng)該被當(dāng)做生產(chǎn)力而非生產(chǎn)工具，實(shí)際上客戶需要的是解決問題、產(chǎn)生價(jià)值的生產(chǎn)力，而不只是更好更便宜的某種工具，工業(yè)具身智能將邁入跨場景高泛化集群作業(yè)時(shí)代。”

　　天演家族